豐田RAV4是2009年4月份在國內上市，目前在售車型為2012款，該車的外觀設計主要進行了三個地方的改進，其一是前進氣格柵采用了中部裝飾欄貫穿的一體式設計，取代了老款分欄式造型，少了幾分繁瑣，而且格柵的底部還增加了一條粗壯的鍍鉻裝飾條，讓整個前臉看上去相對顯得大氣一些；其二是外后視鏡集成了側轉向燈，增添了車身側面的時尚感和美觀度；其三是采用了新的輪轂樣式，鏤空式的設計看起來頗花費了一番心思。

2012款RAV4的內飾改動幅度相當有限，除了換裝更為適合家用的三輻式方向盤和采用新的內飾彩色搭配外，其余設計均與老款車型保持一致，讓人看不出什么新意。配置方面有增有減，部分車型增配了等離子發生器以及前大燈自動控制，而AUX外接音源接口則變更為全系標配項目。但是相比之下，減配的項目要比增加的多，部分車型的陡坡緩降、無鑰匙啟動、VSC車身穩定控制以及定速巡航系統等功能全都消失不見了。

新款的RAV4的發動機依然采用了豐田的VVT-i正時可變氣門控制系統，2.0L發動機的最大功率110Kw/6000 rpm，最大扭矩 192Nm/4000rpm；2.4L發動機最大功率125Kw/6000rpm，最大扭矩224Nm/4000rpm。搭載的5擋手動和4擋自動變速箱，4速自動變速箱稍顯落后有待提升。