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解開封印!途靈底盤:將智能化進行到“底”

2024-02-03 10:46:45 來源: 作者: 【 】 瀏覽:6868次 評論:0

眾所周知,拉動經濟的三駕馬車:投資、消費、出口,這是關乎經濟發展的三大件!而汽車圈同樣有著重要的三大件:發動機、變速箱、底盤,即便換到當下熾手可熱的新能源車型上,依然是三電系統、智能化......以及最重要的底盤。

看來無論技術怎么發展,底盤的地位都是堅如磐石一般的存在,畢竟這是決定一輛車子行駛質感和操控水準的核心指標。如果底盤有鄙視鏈的話,那么前懸掛的頂配必然是剛性更高、支撐更到位的雙叉臂形式;后懸掛則是五連桿布局的多連桿獨立懸掛。當然,這里也有一部分調校至上的擁躉者,他們堅定的認為硬件不夠技術來湊,所以當嫻熟的調校遇上置頂的硬件基礎,新的鄙視鏈頂端誕生!

將智能化進行到“底”

途靈底盤,說它是集大成之作,似乎有點硬廣之嫌,但是如果不這么說,實在是謙虛過度。故事還得從多年之前講起,華為在全球布局的其中一個研究所-德國成立了專門研發底盤的部門。大家都清楚德范兒調校意味著什么,但是華為不聲不響的扎根下去10多年,放眼車圈,似乎沒有哪個研發機構能夠這么沉得住氣!

它解決的頭等大事就是硬件,正所謂中國人最懂中國人,鋁合金材質的雙叉臂+多連桿并不是頂配,應該是標配!如果為它插上夢想的翅膀就是CDC可變阻尼減震器+空氣懸掛。

像近期上市的智界S7跟問界M9都搭載了華為的途靈底盤,舒適性跟操控性都可圈可點。多提一句,別看問界M9車雖大,但是它能做到“大車好開”,最小轉彎半徑僅為5.8米,妥妥的D級車身、B級轉向。

不過,這些硬件配置充其量和那些動輒百萬的豪華品牌平起平坐,這對于華為而言沒有意義,因為這些依舊停留在堆配置的初級階段,頂多能夠設定幾個駕駛模式、懸掛模式、高低軟硬段位,僅此而已。

四肢發達 頭腦卻并不簡單

華為做了一件事,給底盤安一個大腦!

這是一個偉大計劃,基于iDVP這個華為專門搭建的全棧自研平臺,由此衍生出一系列關乎底盤智能化的聯系,都會因為這個“底座”的存在變得智能起來!首先,在傳感器環節它進行了分層解耦,何為解耦?就是一生二、二生三、三生萬物。僅僅這一個環節讓它擁有了3倍于傳統底盤的感知協同件,3倍!舉個例子:鯨魚大腦神經元超過200億,數量越多對應的情感更豐富,這是強感知的典型體現,人的神經元是鯨魚的4倍!這是傳統底盤和途靈底盤之間的本質區別。

經此一役,途靈底盤上的“神經元”接收到的反饋和外界信息變得更加豐富、更加立體。海量信息通過途靈底盤的MFSS多模態融合感知系統,將這些信息判斷、預估、評測,再分配到對應的執行機構進行執行。途靈底盤的感知系統背后的大佬們,有著動力學科、力學學科、運動學科的技術背書,這些已經不是學霸范疇了,屬于學霸的偶像范疇,主要用于AI訓練云及后續的OTA仿真驗證。

底盤品質其實和安全一樣,做到絕對的冗余就是為它加上雙保險,底盤感知就是其中重要的組成部分,這也體現出全棧自研對于車上硬件的調度能力,服務ADS2.0的GOD和RCR充當了千里眼的角色,激光雷達負責凸起物體的掃描、視覺方案則會針對凹陷路況進行補強,加之每秒1000次的路面掃描和100次的CDC阻尼調節。舒適性得到保障。

不僅能借助智駕感知系統的攝像頭/激光雷達等提前識別路面信息,更能通過車輛上的多組主動及被動傳感器共同作用,對車輛狀態進行估計,隨之針對不同車輛姿態及路面狀態進行車輛控制。

突破壁壘后的底盤 都能如此神勇!

至此或許您會問,執行機構為何遲遲還沒登場,到底如何控制?安排!

途靈底盤的DATS(動態自適應扭矩控制系統)和 xMOTION(智能車身協同控制系統),一個是解決車輛側滑和轉向,屬于二維空間范疇,常見的雨雪天氣、濕滑路面,蜿蜒山路的轉向不足和轉向過度,DATS系統只需4ms就能完成一次電子防滑控制,這是眨眼用時的8分之一!比傳統油車的速度提升了100倍。遇到高速過彎的場景,或者緊急避障的場景,輪胎的抓地力極限會被降低,DATS下的扭矩矢量控制技術就派上用場了。它能通過動態分配前后軸扭矩,調節車輛的橫擺特性,做到過彎更穩定、避障更從容。

另一個xMotion守護的是三維空間,在保證反饋基礎路感的同時,那些你不需要的、細碎的振動會被可調阻尼減振器吸收,這樣的動作它一秒鐘可以完成100次!配合它的智能舒適制動,車輛俯仰問題得到了有效控制。過去很多低端車型想要模仿那種高級的行駛姿態,不惜剎車時配合手剎,通過四輪制動減少俯仰姿態,讓車身看起來顯得很高級,但是事與愿違,這不是那么簡單的事情。xMotion通過對懸掛、制動、驅動的協同控制把這樣的姿態變得舒緩起來,直接表現是不宜暈車,高階表現在于急加速和急剎車情況下,車身姿態不會看著那么狼狽。

智能時代底盤 這才是標配

這是途靈底盤的真正意義,它所打破的是車企和底盤供應商之間的技術壁壘,盡管工程師團隊具備出色的調校能力,但是溝通成本、時間成本以及在車主端的“奔現”已經變成了歷史難題。

智慧底盤的奧義在于通過全棧自研的技術實現傳感、決策、控制的“一條龍”服務,這里還有OTA的增值體現,在智能化汽車的浪潮下,沒有什么會是一成不變的,華為是變革者也是推進技術前進的急先鋒,將智能進行到“底”的決心,也宣告智能化汽車時代的腳步離我們又更近了一些。

Tags:途靈底盤責任編輯:行天下

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